Pietari Suuren talolla eli ns. vanhalla palatsilla (uusi on
nykyinen Kadriorgin palatsi) on takanaan pitkä ja vaiheikas
historia. Tässä rakennuksessa ovat Tallinnassa vierailleessaan
asuneet sekä Pietari Suuri että Katariina I ja siellä ovat
oleskelleet myös Aleksanteri I ja tsaarien lähimmät seuralaiset.
Tallinnalaisen von Drentelnin kesäkartanon päärakennus muutettiin
Pietari Suuren käskystä asumiskelpoiseksi vuonna 1714, kun
keisarinna vieraili kaupungissa. Siihen saakka tsaarin
pysähdyspaikkana oli ollut päärakennuksen lähellä sijainnut pieni
rakennus, joka myöhemmin tunnettiin Pietarin saunana.
Pietari Suuren talomuseon muodostavat tsaarin olo-, ruokailu- ja
makuuhuoneet sekä äskettäin kunnostettu ullakkokerros ja
kellaritilat. Talo on sisustettu tsaarin itsensä ja hänen aikansa
esineistöllä.